In 2010 is in het kader van het Integrale Dorps Ontwikkelingsplan de werkgroep Welzijn en Zorg gevormd. In aanloop van de decentralisatie van overheidstaken op het gebied van welzijn en zorg naar de gemeente (per 2015) is de werkgroep met dorpsbewoners in gesprek gegaan over het zelf oppakken van een aantal taken.
De dorpscoöperatie is in 2014 opgericht om de krachten van inwoners te bundelen en gezamenlijk de leefbaarheid in het Noord Brabantse dorp op peil te houden. De dorpscoöperatie helpt de voorzieningen te behouden, initiatieven te ontplooien of te ondersteunen en de onderlinge solidariteit te versterken. Lierop Leeft zet in op dienstverlening die bijdraagt aan de kwaliteit van leven in het dorp, die dichtbij is én waar inwoners zelf invloed op hebben.
Met ruim 100 actieve vrijwilligers is Lierop Leeft een bruisende club. De helft van de 2.200 inwoners van het dorp is lid van de coöperatie.